機(jī)器的部件主要有動(dòng)力源、驅(qū)動(dòng)裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)這四大部分組成。動(dòng)力源是將其他形式的能源轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的動(dòng)力機(jī)械，如內(nèi)燃機(jī)、電動(dòng)機(jī)、液壓馬達(dá)等，其功能提供機(jī)器工作的能力。驅(qū)動(dòng)裝置是將動(dòng)力源輸出的動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)傳遞給執(zhí)行機(jī)構(gòu)的中間裝置，其功能是傳遞動(dòng)力，進(jìn)行增速或減速和變速、改變運(yùn)動(dòng)形式等。執(zhí)行機(jī)構(gòu)是直接與工作對象接觸的機(jī)構(gòu)，其功能是利用機(jī)械能通過機(jī)械運(yùn)動(dòng)來改變工作對象的形狀、位置等。控制系統(tǒng)的功能是對整個(gè)機(jī)器起控制作用，以便使動(dòng)力源、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)彼此協(xié)調(diào)運(yùn)行而完成機(jī)器上的工作。

? ?直流減速電機(jī)就是一種機(jī)械的驅(qū)動(dòng)裝置，減速電機(jī)一般位于原動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間，減速電機(jī)的外廓尺寸緊湊，潤滑條件良好，良好。使用壽命較長，噪音小及安全可靠等特點(diǎn)，因此，減速電機(jī)的應(yīng)用很。目前的減速電機(jī)已成為一種專門部件，并由廠家設(shè)計(jì)和制造，常用的減速電機(jī)已經(jīng)化，規(guī)格化和系列化，用戶可根據(jù)各自的工作條件來選擇合適的減速電機(jī)。

   減速電機(jī)的結(jié)構(gòu)根據(jù)其類型和需求的不同而不同，但一般的減速電機(jī)都是由箱體、軸和軸上零件、軸承部件、潤滑密封裝置及減速器附件等組成。同時(shí)減速電機(jī)的類型很多，減速電機(jī)可按驅(qū)動(dòng)條件的不同分為齒輪減速電機(jī)、蝸桿減速電機(jī)、蝸桿—齒輪減速電機(jī)和行星齒輪減速電機(jī)；而按減速電機(jī)的級數(shù)可分為單級減速電機(jī)、雙級減速電機(jī)和多級減速電機(jī)；而按軸在空間的相對位置，可分為臥式減速電機(jī)和立式減速電機(jī)。

  直流減速電機(jī)的箱體設(shè)計(jì)一般要考慮到減速電機(jī)箱體的剛度、密封、潤滑以及工藝性等因素。減速電機(jī)的箱體必須要有足夠的剛度，不允許在工作過程中產(chǎn)生過大的變形而影響到驅(qū)動(dòng)精度。為了減速電機(jī)箱體的剛度，箱體應(yīng)有足夠的壁厚，并在軸承座附件加筋板。

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