針對常用組合修行方法無法同時滿足擺線輪承載、低回差要求的問題，提出一種偏心距組合修行方法。在運用三坐標測量儀對RV-40E型減速器擺線輪進行精密測量的基礎上，基于二乘法對測量所得的擺線輪齒形坐標參數進行圓弧擬合，并得到了相應的擺線輪齒形方程。然后，以所得齒形方程曲線為目標齒廓，運用Matlab對“偏心距+等距+移距”、“等距+移距”、“等距+移距+轉角”3種組合修形方式的所形成的擺線輪的齒形進行優化。優化結果表明，相較于“轉角+等距+移距”和“等距+移距”組合修形，“偏心距+等距+移距”組合修形所得的曲線與目標齒廓曲線的偏差更小，說明了“偏心距+等距+移距”組合修形方式具有一定的可行性。

RV驅動中采用的擺線行星驅動嚙合副元件由于具有較大的潤滑率，且不能補償裝配誤差及其零部件的制造誤差，還不能形成嚙合間隙而達到良好的潤滑，所以無法獲得良好的驅動效果。為解決該問題，就必須對擺線齒廓進行優化和修形