以MCH50加工中心回轉工作臺為對象，考慮加工誤差、偏心誤差、相位角、負載與變形等因素建立了組合機構的驅動精度模型。通過實例計算，驗證了該綜合驅動誤差與實驗所測結果基本一致。在此基礎上，分析了二級組合機構中驅動比以及齒輪驅動中心距等對驅動精度的影響。

  蝸輪蝸桿和齒輪組合的二級驅動機構由于同時具有了齒輪驅動的驅動功率大、效率、壽命長、驅動比準確、結構緊湊和蝸輪蝸桿驅動的驅動比大和反向自鎖等特點而被應用。隨著科學技術的發展，對二級組合機構驅動精度的要求越來越。

  目前，對于蝸輪蝸桿機構和齒輪機構的驅動精度已有不少研究，但對于二級組合機構的精度問題研究相對較少。本文中我們針對蝸輪蝸桿齒輪二級組合驅動機構的驅動精度展開研究。