由于軸承的剛度很小，難于提，而機器人驅動RV減速器整體抗扭剛度又有很的要求，所以必須盡可能增大其他零件的剛度，以彌補軸承剛度的不足，主要有如下措施：

1）擺線輪與齒輪此阿勇負移距與負等距組合修形，可以多齒嚙合的共軛齒形，增大了擺線輪與針齒輪嚙合的剛度；

2）針齒不用兩支點而是用半埋齒以消除其彎曲變形；輸出軸采用剛性盡可能大的大直徑圓盤輸出；

3）剛度實驗時，固定輸入軸，在輸出軸上逐漸加載到額定轉矩，測量出輸出軸因零件彈性變形引起的轉角值。用三角卡盤將輸入軸固定在試驗臺上，針齒殼也與試驗臺固連。

以上內容摘自《齒輪驅動設計手冊》 化學工業出版社

兆威機電通過在齒輪及齒輪箱領域多年的設計、開發、生產，通過行業的對比及大量的實驗測試數據設計開發出減速齒輪箱電機,齒輪箱電機,,齒輪箱馬達,減速齒輪箱馬達,減速牙箱,牙箱電機。