減速機的工作原理通俗的講是降低轉速、慣性，提升扭矩，達到理想的驅動效果；減速機由電動機、馬達或其它速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數之比，就是驅動比。在購買或者定制減速機時需要對減速機的速比進行計算和設計，在計算減速比時可以參照此公式：速比=電機輸出轉數÷減速機輸出轉數(“速比”也稱”驅動比”)，減速比決定了減速機的輸出轉速和驅動力矩。

  的講減速機原理按照驅動級數不同可分為單級和多級減速機廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐－圓柱齒引輪減速機；按照驅動的布置形式又可分為展開式、分流式和同進軸式減速機。目前應用比較多的減速機類型主要有齒輪減速機、行星減速機、直流減速機、諧波減速機、擺線減速機、蝸輪蝸桿減速機，無論減速機的結構如何，原理都是一樣的，都是降速，增加扭矩，在驅動細節上和用途上有所不同，例如齒輪減速機和行星減速機這是不在一個級別上；不同的減速機應用于不同的行業，不同的產品設備中；或者不同功率的減速機應用在不同的場景，限于篇幅，本文不作詳細論述。