步進電機在不搭載齒輪箱或其它減速設備的時候，輸出的是高速低扭矩轉速，為了滿足某種應用場景或者設備的需求通常需求采用齒輪箱或減速機，可以起到降低步進電機的輸出轉速和提供扭矩，從而達到理想驅動效果；這種步進電機加減速機的集合體，通常稱為步進減速電機；在機械設備、自動化設備、機器人驅動、智能汽車驅動、智能物流設備驅動、智能通訊設備、智能醫療設備等微型驅動系統模塊中廣泛應用。

步進行星減速電機采用的是步進電機加行星齒輪箱組裝而成，步進減速電機按照驅動級數不同可分為單級和多級減速機；按照驅動的布置形式又可分為展開式、分流式和同進軸式減速機等。步進減速電機具有減速范圍廣、輸出扭矩大、噪音低、精度高、輸出轉速低等特點；步進減速電機的參數范圍：直徑3.4mm-38mm，電壓3V-24V，功率：0.01-40W，輸出轉速5-2000rpm，減速比5-1500，輸出扭矩1gf.cm到50Kgf.cm；可按照需求定制參數。

不是所有的步進電機都是采用減速機來減速，部分步進電機的減速方式采用脈沖信號控制輸出轉速，是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。從而達到減速效果。